jeudi, septembre 24, 2020

Ford publie des données sur les voitures particulières pour encourager la recherche

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Le programme d’auto-conduite de Ford connaît des retards, mais le constructeur automobile espère que d’autres prendront le relais. Ford met à la disposition des chercheurs ce qu’il appelle un “ensemble complet de données sur les véhicules à conduite autonome”. L’objectif est de promouvoir la recherche et le développement de la technologie de conduite autonome, a déclaré Tony Lockwood, responsable des véhicules autonomes chez Ford, dans un article de blog.

Le paquet comprend des données provenant de plusieurs véhicules d’essai opérant à Detroit, recueillies sur une période d’un an, a déclaré M. Lockwood. Les essais qui ont généré ces données sont distincts du travail que Ford effectue avec Argo A.I. pour développer un système de conduite autonome prêt à la production, a noté M. Lockwood.

Les données disponibles comprennent : Données des caméras et des capteurs lidar, informations GPS et de trajectoire, données multi-véhicules, nuage de points 3D et cartes de réflectivité au sol. Un plug-in ajoute un élément de visualisation pour les données, qui est proposé au format ROS, a déclaré M. Lockwood. Comme les données ont été collectées au cours d’une année, elles comprennent les variations saisonnières tenant compte du temps, de la densité du trafic et des piétons, et de la construction, a-t-il dit.

D’autres entreprises ont également publié des données sur les voitures à conduite autonome, mais M. Lockwood a déclaré que Ford est le premier à proposer des données sur plusieurs véhicules. Le fait d’avoir plus d’un véhicule dans la même zone générale fournit différents instantanés de données, puisque les capteurs d’un véhicule peuvent capter quelque chose que les autres ne captent pas, a déclaré M. Lockwood. Travailler avec ces différents éléments de données pourrait s’avérer utile aux chercheurs, a-t-il indiqué.

Les chercheurs pourront également utiliser les données de Ford comme base de référence pour leurs propres travaux, ou pour construire des simulations afin de tester de nouveaux logiciels de conduite autonome, a déclaré M. Lockwood. Les simulations sont utilisées par des entreprises comme Waymo comme un compagnon d’essai dans le monde réel, permettant aux ingénieurs de se concentrer sur un scénario spécifique, ou d’essayer un logiciel avant de le déployer sur un véhicule réel.

Les données seront disponibles en ligne grâce à la collaboration de Ford avec le programme de données ouvertes Amazon. La première série de données a déjà été téléchargée, et d’autres sont à venir, a déclaré M. Lockwood.

L’annonce du programme de partage de données intervient peu après que Ford ait confirmé un retard dans le lancement de sa propre entreprise automobile autonome en raison de la pandémie de coronavirus en cours. Les premiers services de covoiturage et de livraison de Ford ne commenceront pas avant 2022, soit un an plus tard que prévu initialement. Ford n’est pas le seul constructeur automobile à retarder le déploiement en masse de voitures à conduite autonome : General Motors a manqué l’échéance de 2019 qu’il s’était lui-même imposée.

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